1969-ben egy akkor mindössze 15 éves fiatal, bizonyos Raymond Washington a környékbeli fiatalokkal közösen megalapitotta a Baby Avenues nevü bandát. A Baby Avenues igyekezett felülmúlni az idösebb srácokból álló bandákat, akik kisebb-nagyobb büncselekményeket követtek el elsösorban a Fekete Párducoknak (Black Panthers). Raymond-ot és jó barátját Stanley "Tookie" Williams-t, valamint a többi tagot elbüvölte a Black Panthers "hirneve", és elhatározták hogy saját gang-jüket egy erösebb "sereggé" formálják. Elkezdték használni az Avenue Cribs nevet mikor már annyira elterjedtek, hogy a Central Avenue (Központi sugárút) mentére is kiterjedt a területük. Ekkor kezdték el hordani a kék selyemkendöt és ez a kék szin lett késöbb a védjegyük. 1971-töl kezdték el a "Crip" szót használni (hogy a szó honnan eredhet arról még késöbb részletesebben), igy Avenues Crips lett a banda új neve. Washington és emberei "jó hatást" gyakoroltak más környékek fiataljaira is, ennek köszönhetöen LA, majd California állam rengeteg pontján megjelentek az új Crips bandák. Nagyon gyorsan elterjedtek és velük együtt egyre több lett a külömbözö eröszakos cselekmények száma is. E közben természetesen összetüzésekbe kerültek más kisebb bandákkal, akik késöbb egyesülnek és létrehozzák a Crips fö ellenségét a Bloods bandát. E két banda között a 70-es évek mindenhol (ahol mindketten jelen vannak) háború van. Többek között 1979-ben a Crips egyik alapitóatyja Raymond Washington is a háború áldozata lett. A másik alapitóatya Stanley "Tookie" Williams-t 4-szeres gyilkosságért halálra ítélik, és 1981-töl napjainkig (!!!) a California-i San Quentin siralomházban várja itéletének végrehajtását.

(Valószinü az itélet végrehajtásának elhúzódásában az is közrejátszik, hogy Williams a siralomházban "jó útra tért" és az eröszak megfékezéséért kampányol, ennek köszönhetöen még egy miniszter is meglátogatta, ezért nem elképzelhetetlen hogy végül kegyelmet kap.)

Annak hogy a két alapitó eltünt a szinröl igen komoly következményei lettek, hiszen ezután nem sokkal a külömbözö Los Angeles-i Crips bandák között is háború tör ki( a legjelentösebb a Rollin' 60's és a 83 Gangster Crips között de erröl késöbb részletesebben). A 80-as és 90-es években a Crips bandák kezdték el az USA-ban és egyéb közeli államokban terjeszteni az új drogot, a "crack"-et, amiböl nagy bevételre tettek szert, és ezzel együtt egy nagyon jól müködö droghálózatot épitettek ki. A drog terjesztésének következménye, hogy más környezö országokban is létrejöttek bandáik, a legjelentösebb Belize-n (Közép-Amerikai állam). Ezek a tagok a 80-as évek végén nagy számban vándoroltak be az USA-ba. 89-ben 1 nagyob család érkezett a NY-i Harlem-be, akik megalapították a Harlem Mafia Crips-et és segítettek más keleti Crips bandák kiépítésében is. Elsösorban ezeknek a bevándorlóknak volt köszönhetö hogy a Crips nem csak a nyugati parton, hanem az USA minden nagyobb városában megtalálható. A Crips keleti szárnyára jellemzö, hogy sokkal nagyobb az egység, az összetartás mint nyugaton (itt nincs gyülölködés a Crips bandák között). Szintén a keletiek épitettek ki szorosabb kapcsolatot a Chichago-i eredetü Folk Nation-el. (A Folk Nation a David Barksdale által vezetett Black Disciples-böl,

valamint a Larry Hoover által vezetett Gangster Disciples egyesülésével jött létre. Elöbb Black Gangster Disciple lett a nevük majd késöbb lett Folk Nation. Ösi riválisuk a People Nation, amellyel a 70-es években Chichago történetének legvéresebb bandaháborúját vivták. "Természetesen" a People Nation-be sorolhatók a Bloods bandák is).